Центр лицензионно-разрешительной работы Главного управления Росгвардии по г.Санкт-Петербургу и Ленинградской области ведет свою историю с 15 июля 1993 года, когда Приказом начальника ГУВД №33 был создан отдел по лицензионно-разрешительной работе и контролю за частной детективной и охранной деятельностью.
 
Указом Президента Российской Федерации от 5 апреля 2016 года № 157 «Вопросы Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации» функции по контролю за соблюдением законодательства в области оборота оружия и частной охранной деятельности были возложены на Федеральную службу войск национальной гвардии РФ, а подразделения лицензионно-разрешительной работы и государственного контроля вошли в состав войск национальной гвардии Российской Федерации. На современном этапе, согласно ФЗ от 03.07.2016 № 226 «О войсках национальной гвардии РФ» на подразделения лицензионно-разрешительной работы и государственного контроля возложены задачи по федеральному государственному контролю:

- в области оборота оружия;
- в области частной охранной и частой детективной деятельности;
- в области обеспечения безопасности объектов топливно-энергетического комплекса;
- в области контроля за деятельностью подразделений охраны юридических лиц с особыми уставными задачами и подразделений ведомственной охраны.

Подразделения лицензионно-разрешительной работы предоставляют населению 25 видов государственных услуг, в том числе в электронном виде.

В настоящее время Центр лицензионно-разрешительной работы ГУ Росгвардии по г.Санкт-Петербургу и Ленинградской области успешно выполняет в регионе широкий спектр важных государственных задач в сфере правоохранительной деятельности.