Тарасов Андрей Юрьевич родился 21 апреля 1967 года в Москве. В 2001 году получил высшее образование по специальности: «Экономика и управление на предприятии».

В 1987 году, после прохождения срочной службы в Вооружённых силах, поступил на службу в органы внутренних дел. Более 20 лет отдал работе в московском уголовном розыске. За годы службы прошёл профессиональный путь от постового милиционера до первого заместителя начальника Управления по обеспечению деятельности подразделений специального назначения и авиации МВД России.

С октября 2016 по 2020 год – заместитель начальника управления подразделений полиции специального назначения Главного управления сил специального назначения Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации.

Специальное звание генерал-майор полиции присвоено Указом Президента России от 8 декабря 2021 года. Указом Президента России от 12 октября 2022 года был назначен начальником Главного управления Росгвардии по г.Санкт-Петербургу и Ленинградской области.

Специальное звание генерал-лейтенант полиции присвоено Указом Президента России от 6 декабря 2023 года.

Награждён государственными наградами: Почётной грамотой Президента России, медалями орденов «За заслуги перед Отечеством» I и II степени, медалью «За отличие в охране общественного порядка» и другими ведомственными медалями МВД России и Росгвардии.

Почётный сотрудник Росгвардии. Имеет наградное оружие.